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如何解決旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺與PLC控制器之間轉(zhuǎn)換接
2011-03-27
隨著控制精度的要求提高，自動(dòng)化控制的越來(lái)越普及。自然PLC應(yīng)用得也就越來(lái)越廣泛，因此對(duì)不同性能功能組件間的連接也提出了更高的接口要求。MHM-02、03型高速光柵隔離器就是一款性能非常良好的為旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺與PLC控制器之間轉(zhuǎn)換接口，同時(shí)可以對(duì)于輸出正弦波信號(hào)的光柵，經(jīng)過(guò)整形變?yōu)榉讲ㄐ盘?hào)輸出?，F(xiàn)已廣泛的應(yīng)用到許多進(jìn)口的、國(guó)產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺與許多進(jìn)口的、國(guó)產(chǎn)的不同類型PLC上。為此特別為自動(dòng)化過(guò)程控制系統(tǒng)推薦
旋轉(zhuǎn)編碼器每旋轉(zhuǎn)一格光柵角，每一個(gè)光柵電信號(hào)對(duì)應(yīng)一個(gè)旋轉(zhuǎn)角或光柵尺每輸出一個(gè)電信號(hào)，動(dòng)尺移動(dòng)一個(gè)柵距，輸出電信號(hào)便變化一個(gè)周期，通過(guò)對(duì)信號(hào)變化周期的測(cè)量來(lái)測(cè)出動(dòng)就與定就職相對(duì)位移。目前使用的光電旋轉(zhuǎn)編碼器與光柵尺的輸出信號(hào)一般有兩種形式，一是相位角相差90o的2路方波信號(hào)，二是相位依次相差90o的4路正弦信號(hào)。這些信號(hào)的空間位置周期為W。針對(duì)輸出方波信號(hào)的光柵進(jìn)行計(jì)數(shù)，而對(duì)于輸出正弦波信號(hào)的光柵，經(jīng)過(guò)整形可變?yōu)榉讲ㄐ盘?hào)輸出進(jìn)行計(jì)數(shù)。就可以檢測(cè)。輸出方波的旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺有A相、B相和Z相三個(gè)電信號(hào)，A相信號(hào)為主信號(hào)，B相為副信號(hào)，兩個(gè)信號(hào)周期相同，均為W，相位差90o。Z信號(hào)可以作為較準(zhǔn)信號(hào)以消除累積誤差。
將、圓型的旋轉(zhuǎn)編碼盤（編碼盤的線數(shù)有360線到2400線數(shù)不同）和光電檢測(cè)器件等組合在一起構(gòu)成的通常稱光電旋轉(zhuǎn)編碼器，碼盤的線數(shù)決定了旋轉(zhuǎn)角精度。同樣兩塊長(zhǎng)光柵（動(dòng)尺和定尺）光柵的單位密度也決定了其單位精度，與光電檢測(cè)器件等組合在一起構(gòu)成的光柵傳感器通常稱為光柵尺。
特點(diǎn)：FEATURES MHM-02型、MHM-03C型品
A. 結(jié)構(gòu)上采用了片狀模塊卡口式結(jié)構(gòu)，可直接卡入標(biāo)準(zhǔn)道軌安裝，安裝拆卸維護(hù)方便。可以多片緊湊疊合安裝在標(biāo)準(zhǔn)道軌上DIN，可節(jié)省和替代控制柜輸入、輸出接線端子。
B. MHM-02型高速光柵隔離器常規(guī)產(chǎn)品輸入，有PLC電平接口02A、有TTL電平接口02B，特殊要求可定制。輸出，有推挽型和集電極開(kāi)路輸出型02AO、02BO，還有固定TTL電平輸出02AT、02BT，三種任選一種。
C. MHM-02型高速光柵隔離器（光電耦合器）可以應(yīng)用于包括微處理器系統(tǒng)TTL與PLC之間數(shù)據(jù)高速傳輸轉(zhuǎn)換接口（如解決雷諾德旋轉(zhuǎn)編碼器輸出與PLC控制器之間轉(zhuǎn)換接口、應(yīng)用于西門子FM350-2高速計(jì)數(shù)模塊）、電動(dòng)機(jī)數(shù)字光電編碼器、光柵尺與PLC控制器之間轉(zhuǎn)換接口、脈沖信號(hào)與PLC控制器之間的信號(hào)傳輸、數(shù)據(jù)輸入/輸出轉(zhuǎn)換接口、微處理器系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外設(shè)接口、還特別適用于電機(jī)控制應(yīng)用等領(lǐng)域。尤其是能克服工控系統(tǒng)復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下的強(qiáng)干擾，將強(qiáng)電傳動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和遠(yuǎn)程PLC控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)之間電氣隔離，排除強(qiáng)電場(chǎng)、強(qiáng)磁場(chǎng)等電氣干擾。MHM-02型高速光電耦合模塊可以分隔系統(tǒng)和有效保護(hù)較為敏感的電路，有效地提高了系統(tǒng)之間的抗干擾性能，為工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的高低電壓之間提供一個(gè)完全物理隔離的安全接口。內(nèi)置二路獨(dú)立隔離器。詳細(xì)資料下載、歡迎技術(shù)探討和技術(shù)咨詢
Heidenhain海德漢-光柵尺（德國(guó)）、ESSA光柵尺(捷克)
一. 技術(shù)參數(shù) SPECIFICATIONS
輸出參數(shù)OUTPUT DATA
工作電壓范圍Operating Voltage Range5 – 35 V （DC）
連續(xù)負(fù)載電流輸出電流Continuous Load Current25 mA \ 集電極開(kāi)路 100 mA
典型開(kāi)關(guān)速度Switch – Off Delay0.5 us
典型運(yùn)行參數(shù)TYPE GENERAL DATA
輸入輸出隔離電壓Isolation Voltage in / out2500 V
工作溫度范圍Operating Temperature Range-20 - +70 ℃
外形尺寸Outside dimension80mm ( H ) × 25mm ( W ) × 59mm ( D ) DIN
輸入?yún)?shù)INPUT DATA
工作電壓范圍Operating Voltage Range5 - 24 V
輸入直流電壓Input DC VoltageA型為PLC電平0 - 24 V ，B型為TTL電平0 - 5V
典型輸入電流Type Input Current With Un5 mA
典型傳輸頻率Transmission FrequencyMHM02A/B 0 - 800 KHz ，MHM-02AO/BO 0 - 400KHz
注： MHM-02AT輸入PLC電平、MHM-02BT輸入TTL電平，而模塊的工作范圍可DC 9 – 30 V，而輸出固定為TTL電平。
MHM-02AO輸入PLC電平、MHM-02BO輸入TTL電平，而模塊的工作范圍可DC 9 – 30 V，而輸出為集電極開(kāi)路OC。
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