Accexp閉環(huán)控制系統(tǒng)半實物仿真解決方案
2017-04-14
基于實時仿真平臺HiGale的控制半實物仿真系統(tǒng)由通用化的實時仿真機、仿真管理計算機、通訊網絡等組成，可以實現(xiàn)控制系統(tǒng)的快速控制原型仿真（RCP）功能要求，此外，該系統(tǒng)還具備可與真實物理設備連接的適配器接口，可以實現(xiàn)硬件在回路（HIL）仿真功能。
方案描述：
方案描述：
基于HiGale的閉環(huán)控制半實物仿真系統(tǒng)主要包括如下組成部分：
• 實時仿真機（單個/多個）；
• 仿真管理計算機（運行仿真管理軟件）；
• 通訊網絡；
• 適配接口（根據(jù)實際物理設備接口定義進行配置或定制）。
半實物仿真系統(tǒng)采用上下位機架構，上位機即為系統(tǒng)組成中的仿真管理計算機，下位機即為實時仿真機。根據(jù)用戶的具體應用，下位機可以是單臺實時仿真計算機，或多臺互聯(lián)的分布式實時仿真計算機，各實時仿真計算機之間通過實時通訊網絡進行數(shù)據(jù)交互。實時仿真機與物理設備之間的數(shù)據(jù)交互通過接口適配器實現(xiàn)。仿真模型可使用Simulink或Rhapsody搭建，也可以采用C語言實現(xiàn)。通過仿真管理軟件的模型剖析功能，能夠將模型進行剖析編譯后自動下載到實時仿真計算機進行實時仿真解算。
產品主要特點
• 提供完整的RCP、HIL集成仿真環(huán)境，方便用戶完成各階段產品測試驗證工作；
• 優(yōu)秀的專業(yè)集成技術，將仿真管理軟件、實時仿真機、物理設備、實際產品有機地集成在一起，可高效率完成產品集成測試驗證；
• 支持多種實時仿真平臺，包括VxWorks、QNX、RT-Linux、xPC Target等；
• 支持Simulink、Rhapsody模型自動剖析、下載到實時仿真機；
• 可進行實時仿真過程中的數(shù)據(jù)監(jiān)控、在線調參；
• 接口類型豐富，包括A/D、D/A、DIO、RS422、ARINC429、1553B、CAN、AFDX、光纖反射內存網接口、以太網接口等，滿足模擬設備和產品接口要求；
• 采用分布式仿真集中監(jiān)控，系統(tǒng)架構簡潔，根據(jù)用戶需求定制操作界面，將用戶實驗流程定制到系統(tǒng)中，操作便捷友好；
• 針對各類控制系統(tǒng)提供應用Demo，體現(xiàn)實時仿真機與轉臺、控制器、舵機、慣導等控制系統(tǒng)的真實產品的連接示例，便于用戶快速熟悉使用系統(tǒng)開展各自工作。
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