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壓力傳感器在噴涂機(jī)器人上應(yīng)用
2015-09-01
噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器，是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，機(jī)體多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)，完成各種復(fù)雜的噴涂工作。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。由于噴漆機(jī)器人相對(duì)人工噴漆來(lái)說(shuō)效率高、效果好、利用率高等優(yōu)點(diǎn)。因此被廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門(mén)。
由于噴漆機(jī)器人在工作過(guò)程中幾乎是全自動(dòng)的，因此需要事先進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的設(shè)定，并通過(guò)控制設(shè)備對(duì)工作過(guò)程進(jìn)行測(cè)量和監(jiān)控，以便根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)，確保始終處于最佳的噴涂狀態(tài)。其中最重要的是利用壓力傳感器對(duì)噴漆時(shí)的壓力進(jìn)行測(cè)量，噴口氣體壓力的大小直接影響噴涂的質(zhì)量，若壓力過(guò)小，會(huì)導(dǎo)致原料浪費(fèi)且容易因過(guò)噴導(dǎo)致漆料橫流而破壞噴漆圖案。若壓力過(guò)大，同樣會(huì)因?yàn)閲娖犸w濺的而產(chǎn)生浪費(fèi)，在近距離查看時(shí)，噴涂表面會(huì)有很強(qiáng)的顆粒感，影響噴涂美觀效果。通過(guò)壓力傳感器對(duì)噴口氣體壓力的實(shí)時(shí)測(cè)量，并將測(cè)量數(shù)據(jù)發(fā)送給控制系統(tǒng)，通過(guò)與系統(tǒng)預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較進(jìn)而判斷壓力過(guò)大或過(guò)小，并以此對(duì)壓力大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，使壓力一直處于大小合適的范圍內(nèi)。這樣，通過(guò)對(duì)壓力的控制和調(diào)節(jié)，既節(jié)省了原料提高了利用率，也使得噴涂的質(zhì)量得到了保證。
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