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H2000工作級水下機(jī)器人
名稱：其他儀器與工具
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型號：
簡介：H2000工作級水下機(jī)器人 電動工作級ROV，用于水下勘探、定位、援助和應(yīng)急干預(yù)。 ? 外形緊湊，可空運(yùn) ? 開方式框架設(shè)計，用戶可根據(jù)需要隨意配置； ? 配備2個機(jī)械手和一系列液壓工具 ? 卓越的觀察系統(tǒng) H2000工作級水下機(jī)器人是法國...
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- 產(chǎn)品介紹
H2000工作級水下機(jī)器人
電動工作級ROV，用于水下勘探、定位、援助和應(yīng)急干預(yù)。
外形緊湊，可空運(yùn)
開方式框架設(shè)計，用戶可根據(jù)需要隨意配置；
配備2個機(jī)械手和一系列液壓工具
卓越的觀察系統(tǒng)
H2000工作級水下機(jī)器人是法國海軍用于2000m水深進(jìn)行沉船和失事飛機(jī)調(diào)查和打撈指定用ROV。
主要技術(shù)指標(biāo)
ROV主體
規(guī)格/結(jié)構(gòu)
規(guī)格（m）2.00L×1.24W×1.15H
空氣中重量900kg
所有外殼材料使用316L不銹鋼
框架和連接頭也都使用316L不銹鋼（HDPE框架可選）
工作水深
2000m
推力
6個直流推進(jìn)器
4個水平（矢量）：總推力260kg
2個垂直：總推力170kg
航速3節(jié)
浮力和配重 – 負(fù)載
采用低密度復(fù)合泡沫浮力材料和配重鉛塊，用戶可根據(jù)用戶調(diào)節(jié)。
負(fù)載海水中80kg
工具
機(jī)械手
液壓泵和終端控制系統(tǒng)
1個7功能機(jī)械手和1個5功能機(jī)械手
可選液壓工具（由機(jī)械臂操作）有： 刀片切割器，可切割直徑達(dá)19mm的臍帶纜
圓盤切割器
抓取工具
觀察和照明系統(tǒng)
6路視頻通道同時工作（4路來自ROV，2路來自籠子）
信號通過光纖纜傳到甲板控制單元。
液壓云臺上裝有
1個彩色變焦攝像頭
2個7300流明的LED燈
固定安裝
2個低照度黑白攝像頭（一前一后）
4個4200流明LED燈（ROV前面2個，后面2個）
浮力材料后邊緣裝有
2個圓頂彩色攝像頭
機(jī)械臂上或ROV框架上安裝
1個彩色攝像頭
1個430流明LED燈
可選搭載傳感器
深度傳感器：精度為量程的+/-0.1%；自動定深
兩功能慣性測量單元（帶有陀螺儀）
航向：精度0.5°/分辨率0.1°/自動航向（傾斜補(bǔ)償）
雙軸（傾斜/翻滾）傾斜計：
測量范圍+/-20°/準(zhǔn)確度0.2°/分辨率0.1°
高度計-測量范圍0.3到50m，自動定高，準(zhǔn)確度+/-2%
雙頻探測聲納：100m和300m探測距離由頻率決定
聲學(xué)定位系統(tǒng)：（18到36kHz），距離4000m
目標(biāo)回收系統(tǒng)：ROV Homer
定位系統(tǒng) -低功耗聲波發(fā)射器：37.5kHz/自主工作30天
+VHS無線電信標(biāo)：距離大于4nmi+閃光器：2nmi可見
ROV和TMS供電要求：40kVA
其他可選傳感器可根據(jù)用戶要求搭載在H2000ROV上。
LARS
液壓A型架和絞車
長6.058m/寬2.438m/高2.42m（折起）
A型架打開：3.3m（超出船甲板3m）
絞車可纏繞2200m（標(biāo)準(zhǔn)長度）電動機(jī)械臍帶纜： 直徑：19.8mm
空氣中重：1.31kg/m 鋼制鎧裝纜，反螺旋形布放
配有攝像頭
重量：10.8噸（不包含ROV和TMS）/總重量13.2噸
供電要求：35kVA
TMS
臍帶纜管理系統(tǒng)
規(guī)格：2.10×1.70×H 2.30（2.5m包含插銷）
水中總重量：720kg（包含ROV和絞車）
搭載設(shè)備：
2個低照度黑白攝像頭和2個4300流明LED 燈，用于查看ROV工作環(huán)境和纜的纏繞情況；
2個黑白攝像頭用于固定監(jiān)測
深度計/高度計/海流計
帶有130m纜（標(biāo)準(zhǔn)長度）的遙控絞車：
直徑34mm，帶有聚氨酯防護(hù)套
斷破力：2000kg
保護(hù)箱
10’集裝箱內(nèi)：裝有控制單元，對供電和整套系統(tǒng)（LARS/TMS/ROV）進(jìn)行控制
重量：大約2350kg（標(biāo)準(zhǔn)配置）
供電要求：7kVA
10’集裝箱用于維修工作
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