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集裝箱CT檢測(cè)系統(tǒng)中控制子系統(tǒng)的研制
2012-12-25
1 集裝箱CT檢測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)介
集裝箱CT檢測(cè)系統(tǒng)是采用斷層掃描成像的方法對(duì)集裝箱等大型被檢客體進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)的一種裝置。60Co集裝箱CT檢測(cè)系統(tǒng)主要由放射源(60Co工業(yè)探傷機(jī))、陣列探測(cè)器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(以上三部分安裝在CT環(huán)形門(mén)架上)、機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、圖像重建系統(tǒng)和圖像顯示分析系統(tǒng)等子系統(tǒng)組成。
掃描控制系統(tǒng)由PLC3、PLC4、變頻器和各種傳感器等組成。掃描控制系統(tǒng)安裝在現(xiàn)場(chǎng)控制柜中，PLC3、PLC4與變頻器之間通過(guò)PROFIBUS總線進(jìn)行通訊。PLC3和PLC4完成控制機(jī)械系統(tǒng)的邏輯運(yùn)算，并通過(guò)變頻器控制CT環(huán)形門(mén)架的電機(jī)和平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)，實(shí)現(xiàn)CT環(huán)形門(mén)架的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和平移機(jī)構(gòu)的水平運(yùn)動(dòng)。在CT環(huán)形門(mén)架上安裝有零點(diǎn)定位器，每次系統(tǒng)上電時(shí)，CT環(huán)形門(mén)架都執(zhí)行一次尋零操作，此時(shí)CT環(huán)形門(mén)架上的射線源處于零角度位置，并以此為基準(zhǔn)保證CT環(huán)形門(mén)架旋轉(zhuǎn)角度定位的準(zhǔn)確性。在平移機(jī)構(gòu)上也安裝有零點(diǎn)定位器，系統(tǒng)作CT掃描檢測(cè)時(shí)，集裝箱平移到指定的CT檢測(cè)截面位置，這個(gè)過(guò)程中要經(jīng)過(guò)零點(diǎn)定位器，這樣可以獲得集裝箱頭部截面的位置，保證了CT檢測(cè)截面位置定位的準(zhǔn)確性。
主控系統(tǒng)安裝在控制室中，由PC機(jī)和PLC1組成。PC機(jī)和PLC1通過(guò)MPI接口進(jìn)行通訊。PC機(jī)作為PLC1的上位機(jī)，安裝有主控軟件。主控軟件除作為60Co集裝箱CT檢測(cè)系統(tǒng)的人機(jī)操作界面外，還具有保存、顯示和分配集裝箱圖像的功能。PLC1通過(guò)PROFIBUS總線與掃描控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊，完成60Co集裝箱CT檢測(cè)系統(tǒng)各種檢測(cè)掃描模式控制的邏輯運(yùn)算，保證檢測(cè)流程的順利完成。
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